Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

É crescente o interesse em ambientes com melhores condições de trabalho, evitando locais insalubres e perigosos. Nesse contexto, a teleoperação aparece com objetivo de facilitar operações remotas e melhorar as capacidades humanas para a manipulação de equipamentos.
A indústria de mineração é uma área em que a teleoperação pode ser aplicada, por exemplo, para teleoperar equipamentos como escavadeiras. Este artigo tem como objetivo o desenvolvimento de uma arcabouço para a teleoperação do braço de uma escavadeira com realimentação de força para o usuário. A metodologia foi avaliada através da simulação de tarefas de carregamento. Os resultados mostram que o arcabouço é intuitivo e que a realimentação de força pode melhora a realização da tarefa ao promover uma realimentação imersiva ao operador, incluindo sensações de carga na caçamba e de forças de interação com obstáculos - esta informação pode levar a uma significante redução do estresse ao qual o manipulador submetido.