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Resumo

Este artigo apresenta um novo algoritmo de detecção e modelagem de rampas transponíveis aplicados a uma órtese ativa. Esse método utiliza uma câmera RGB-D que possui a capacidade de obter informações de profundidade dos objetos que estão no ambiente para segmentar diferentes planos detectados que integram a cena e então realiza a classificação comparando a inclinação e a largura dos planos encontrados com especificações de acessibilidade de normas técnicas. A metodologia foi testada por meio de simulações utilizando quatro rampas com características de inclinação e largura distintas. Foi possível constatar que a estratégia empregada foi capaz de classificar os objetos adequadamente.

Instituições
  • 1 Universidade Federal do Rio Grande do Norte
  • 2 Catholic University San Pablo
Eixo Temático
  • Visão Computacional
Palavras-chave
Detecção de rampas
acessibilidade
Órtese Ativa
Segmentação
RGB-D