Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma bancada didática de baixo custo para auxiliar os alunos no processo de aprendizagem na disciplina de Teoria de Controle. O sistema consiste em um túnel de ventilação, construído de acrílico, com um sensor de temperatura e uma lâmpada em seu interior, cuja intensidade pode ser alterada de forma manual. Na entrada do tubo, a ventilação é forçada com o auxílio de miniventilador, resfriando o sistema, o qual pode ter sua rotação alterada de forma manual ou automática. Uma placa Arduino realiza a aquisição e processamento dos dados, transmitindo-os para um sistema de supervisão, que permite visualizar as variáveis, alterar a intensidade da lâmpada e a rotação do miniventilador, ajustar os parâmetros do controlador PI e realizar métodos de sintonia. Com esse sistema, o estudante pode explorar conceitos de Engenharia de Controle por meio de atividades práticas.