Universidade de São Paulo (ICMC-USP), Campus São Carlos
Inteligência Artificial
Instituto de Geociências, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Instrumentação
Depto. de Sistemas e Tecnologia Espacial, Universidade de Tecnologia de Lulea, Suécia
Controle
Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello (CENPES-Petrobrás)
Automação Industrial
Diretor de Pesquisa no Centre National de la Recherche Scientifique (França)
Robótica
Universidade Federal do Rio Grande – FURG
Inteligência Artificial e Robótica
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