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Os estudos sobre cruzamentos de vias urbanas são de grande importância para a acessibilidade e segurança dos pedestres e ciclistas. O objetivo deste trabalho foi avaliar o tempo de espera dos pedestres em uma interseção semaforizada na cidade de Itajubá, Minas Gerais, utilizando simulação híbrida. A partir de uma abordagem de simulação baseada em agentes (SBA), combinada com simulação à eventos discretos (SED) e técnicas de validação estatística, foram utilizados dados reais, coletados para o Plano de Mobilidade Urbana, para parametrização do modelo em ambiente virtual. Através do teste estatístico de t-Student (two-sample-t), foram observadas as médias de tempo de espera entre os semáforos com tempos diferentes. Os resultados apontam a tendência de menores tempos de espera na travessia onde os tempos semafóricos estão calibrados de forma mais favorável à passagem dos pedestres (45s e 42s), porém sem diferenças estatísticas relevantes. O trabalho elucida a utilização da simulação híbrida em conjunto com a validação estatística como ferramenta eficaz para decisões sobre tráfego urbano e o modelo desenvolvido apresenta potencial de ser replicado em outras cidades brasileiras de médio porte com características similares.
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