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O crescimento das atividades aeroespaciais amadoras tem elevado o risco de incidentes, impactando tanto os envolvidos quanto a sociedade. Neste contexto, este trabalho propõe o desenvolvimento de um modelo matemático para descrever a dinâmica de voo de foguetes experimentais operando em baixa altitude, aliado a um algoritmo capaz de prever sua trajetória e estimar possíveis locais de queda. A modelagem baseia-se nas equações de Newton-Euler, que serão discretizadas por meio de métodos numéricos de diferenças finitas para a solução de problemas de valor inicial, considerando a possibilidade de passos de tempo adaptativos. Para aprimorar a precisão das simulações, parâmetros de desempenho e condições ambientais serão calibrados experimentalmente, utilizando dados obtidos por sensores em bancadas de teste e bancos de dados de geolocalização e orientação cartográfica
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