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O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema automatizado para auxiliar na medição de irregularidade longitudinal de pavimentos, por meio do equipamento tipo MERLIN.(Machine for Evaluating Roughness using Low-cost Instrumentation). Para isso, foi utilizado um sensor acelerômetro em conjunto com microcontrolador e uma interface homem-máquina, deixando assim, o processo de medição mais ágil e robusto. Os resultados mostraram que o sistema proposto apresenta forte correlação com as medidas obtidas com o uso do procedimento convencional do MERLIN, tendo sido obtido um R2=0,94 e um erro relativo entre as medições de 2,86%.
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