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As informações sobre as trajetórias históricas do uso da terra e sua relação com a demografia tornaram-se fundamentais para planejadores na tomada de decisão. O objetivo deste trabalho foi identificar e avaliar a expansão urbana do município de Sorocaba ocorrida entre os anos de 2006 e 2021 e a relação da expansão urbana com a demografia, combinando dados Landsat e aprendizado de máquina na plataforma Google Earth Engine (GEE). Quatro algoritmos de classificação foram testados. As validações das classificações foram realizadas através da matriz de confusão, acurácia global da classificação, coeficiente de concordância kappa e acurácia do produtor e consumidor. Os algoritmos support vector machine e random forest destacaram-se com boas acurácias para os anos de 2006 e 2021, respectivamente. Sorocaba expandiu sua área urbana em 20%, acompanhando o aumento demográfico de 20,3%, transformando a paisagem periférica do município. A supressão florestal (4,39%) ocorreu principalmente nas áreas periurbanas.
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