Raquel E. Patiño-Escarcina | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Catholic University San Pablo

Raquel E. Patiño-Escarcina

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Uma Abordagem Baseada em Algoritmo Genético para a Suavização de Caminhos para Espuma Probabilística
Luís Bruno Pereira do Nascimento ¹
Vitor Gaboardi dos Santos ¹
Diego da Silva Pereira ²
Dennis Barrios Aranibar ³
Raquel E. Patiño-Escarcina ³
Daniel Silva de Morais ¹
Victor Costa de Andrade Pimentel ²
Pablo Alsina ¹
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
² Instituto Federal do Rio Grande do Norte
³ Universidad Católica San Pablo
Vol. 1, 2019. -
108192

Robótica

Pôster
Detecção e modelagem de rampas para órteses ativas usando uma câmera RGB-D
Vitor Gaboardi dos Santos ¹
Luís Bruno Pereira do Nascimento ¹
Diego da Silva Pereira ¹
Daniel Henrique Silva Fernandes ¹
Pablo Alsina ¹
Adelardo A. D. Medeiros ¹
Márcio Valério de Araújo ¹
Raquel E. Patiño-Escarcina ²
Dennis Barrios Aranibar ²
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
² Catholic University San Pablo
Vol. 1, 2019. -
108194

Visão Computacional

Oral
Planejamento de Caminho Seguro com Espuma Probabilística para um Robô Móvel
Luís Bruno Pereira do Nascimento ¹
Vitor Gaboardi dos Santos ¹
Diego da Silva Pereira ¹
Daniel Henrique Silva Fernandes ¹
William da Cunha Ribeiro ¹
Dennis Barrios Aranibar ²
Raquel E. Patiño-Escarcina ²
Pablo Alsina ¹
Joelson C. Rocha Júnior ³
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
² Catholic University San Pablo
³ Universidade Federal do Espírito Santo
Vol. 1, 2019. -
108495

Robótica

Oral

Coautores(as) (12)