Gustavo Pessin | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Instituto Tecnológico Vale (ITV)

Gustavo Pessin

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Sistema para Detecção de Estradas e Obstáculos Baseado em Imagens RGB e Nuvem de Pontos para Equipamentos de Mineração
Bruno Peres Klafke ¹
Gilberto Domingues de Resende ¹
Gustavo Freitas ²
Andrea G. Campos Bianchi ³
Gustavo Pessin ¹
¹ Instituto Tecnológico Vale (ITV)
² Universidade Federal de Minas Gerais
³ Universidade Federal de Ouro Preto
Vol. 1, 2019. -
108321

Aplicações na Indústria

Oral
Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados
Alexandre Souza Santos ¹
Héctor Azpúrua ²
Gustavo Pessin ²
Gustavo Freitas ³
¹ Universidade Federal de Ouro Preto
² ITV (Instituto Tecnológico Vale)
³ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108037

Robótica

Oral
Realimentação de Força para Teleoperação de Escavadeiras
Matheus de Lima ¹
André Cid ²
Felipe Cadar ¹
Luan Pinto ¹
Paulo Alfredo Frota Rezeck ¹
Thiago Grabe ¹
Gustavo Freitas ¹
Douglas Macharet ¹
Gustavo Pessin ³
Luiz Chaimowics ¹
Mario Campos ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
² Instituto Tecnológico Vale
³ Instituto Tecnológico Vale (ITV)
Vol. 1, 2019. -
108053

Robótica

Oral

Coautores(as) (15)