Pablo Alsina | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Pablo Alsina

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Uma Abordagem Baseada em Algoritmo Genético para a Suavização de Caminhos para Espuma Probabilística
Luís Bruno Pereira do Nascimento ¹
Vitor Gaboardi dos Santos ¹
Diego da Silva Pereira ²
Dennis Barrios Aranibar ³
Raquel E. Patiño-Escarcina ³
Daniel Silva de Morais ¹
Victor Costa de Andrade Pimentel ²
Pablo Alsina ¹
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
² Instituto Federal do Rio Grande do Norte
³ Universidad Católica San Pablo
Vol. 1, 2019. -
108192

Robótica

Pôster
Multi-UAV System Architecture for Environmental Protection Area Monitoring
Vitor Gaboardi dos Santos ¹
Diego da Silva Pereira ²
Pablo Alsina ¹
Daniel Henrique Silva Fernandes ¹
Luís Bruno Pereira do Nascimento ¹
Deyvid Lucas Leite ¹
Mateus Rodrigues de Morais ¹
Maurício Rabello Silva ³
Elitelma da Silva Souza ⁴
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
² Instituto Federal do Rio Grande do Norte
³ Instituto Federal da Paraíba
⁴ Sidia Institute of Science and Technology
Vol. 1, 2019. -
108342

Redes de Sensores Sem Fio

Oral
Detecção e modelagem de rampas para órteses ativas usando uma câmera RGB-D
Vitor Gaboardi dos Santos ¹
Luís Bruno Pereira do Nascimento ¹
Diego da Silva Pereira ¹
Daniel Henrique Silva Fernandes ¹
Pablo Alsina ¹
Adelardo A. D. Medeiros ¹
Márcio Valério de Araújo ¹
Raquel E. Patiño-Escarcina ²
Dennis Barrios Aranibar ²
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
² Catholic University San Pablo
Vol. 1, 2019. -
108194

Visão Computacional

Oral
Planejamento de Caminho Seguro com Espuma Probabilística para um Robô Móvel
Luís Bruno Pereira do Nascimento ¹
Vitor Gaboardi dos Santos ¹
Diego da Silva Pereira ¹
Daniel Henrique Silva Fernandes ¹
William da Cunha Ribeiro ¹
Dennis Barrios Aranibar ²
Raquel E. Patiño-Escarcina ²
Pablo Alsina ¹
Joelson C. Rocha Júnior ³
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
² Catholic University San Pablo
³ Universidade Federal do Espírito Santo
Vol. 1, 2019. -
108495

Robótica

Oral

Coautores(as) (16)

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