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Contextualização Os corpos em situação de rua se constituem como corpos em resistência, produzindo modos próprios de existir, cuidar e sobreviver em contextos marcados por profundas iniquidades em saúde. Essas iniquidades são produzidas no entrelaçamento entre desigualdades estruturais, violências institucionais e precarização das condições de vida, evidenciando a centralidade dos determinantes sociais da saúde e tensionando a efetivação dos princípios de equidade e integralidade no Sistema Único de Saúde. Essas experiências não se distribuem de forma homogênea, sendo atravessadas por marcadores sociais como gênero, raça e sexualidade, que operam de maneira interseccional na produção de vulnerabilidades. Mulheres e pessoas LGBTQIA+ em situação de rua vivenciam formas específicas de violência: física, sexual, simbólica e institucional e têm suas demandas em saúde sexual e reprodutiva frequentemente invisibilizadas ou reduzidas a abordagens fragmentadas. Nesse contexto, o Consultório na Rua se configura como estratégia que tensiona modelos tradicionais de atenção, ao deslocar o cuidado para o território e reconhecer a rua como espaço legítimo de produção de vida e cuidado. Descrição Trata-se de um relato de experiência, de natureza qualitativa, construído a partir da atuação como enfermeira no Consultório na Rua em um município de médio porte de Minas Gerais. O trabalho articula prática profissional e reflexão crítica no campo das Ciências Sociais e Humanas em Saúde, mobilizando aportes como vulnerabilidade, interseccionalidade e cuidado em liberdade. A produção dos dados ocorreu a partir da experiência no cotidiano do trabalho em saúde, com registro em diário de campo e observações participantes nas ações do Consultório na Rua, incluindo atendimentos, abordagens territoriais e articulações com a rede de serviços. O território caracteriza-se como urbano, com concentração de pessoas em situação de rua na região central, marcada por intenso fluxo populacional e presença de pontos de uso de substâncias psicoativas. As ações se desenvolvem de forma itinerante em praças, vias públicas e equipamentos da rede socioassistencial. O cuidado se configura como prática relacional e situada, produzido no encontro com sujeitos cujas trajetórias são marcadas por múltiplas exclusões. As ações frequentemente se iniciam fora dos espaços institucionais, a partir de demandas como dor e sofrimento psíquico. O vínculo se apresenta como tecnologia central, embora persistam desafios como fragmentação da rede e dificuldades de acesso a direitos básicos. Período de Realização Janeiro de 2024 a julho de 2025. Objetivo Analisar criticamente as práticas de cuidado em saúde desenvolvidas no âmbito do Consultório na Rua, com ênfase na saúde sexual e reprodutiva de mulheres e pessoas LGBTQIA+ em situação de rua. Resultados O perfil das pessoas atendidas é predominantemente masculino. No entanto, evidenciam-se casos complexos envolvendo mulheres, nos quais as questões de gênero impactam diretamente a saúde, especialmente na saúde sexual e reprodutiva. Entre as mulheres acompanhadas, destacam-se gestantes em alta vulnerabilidade que, em sua maioria, não conseguem manter o pré-natal mínimo, não realizam exames e apresentam dificuldades de vínculo com serviços de referência. Durante o período analisado, todas eram usuárias de substâncias psicoativas, com dificuldades de adesão, uso de medicações e continuidade do cuidado. Soma-se a esse contexto a vivência recorrente de violências de gênero, além da realização de trocas sexuais como estratégia de sobrevivência. Evidenciam-se barreiras no acesso aos serviços de saúde, especialmente na saúde sexual e reprodutiva, relacionadas à fragmentação da rede e à inadequação das ofertas às dinâmicas da vida na rua. Embora haja oferta de insumos e testagens, tais ações se mostram insuficientes quando dissociadas do vínculo e das condições de vida. A baixa adesão, sobretudo entre gestantes de alto risco, indica a necessidade de reconfiguração das práticas. O território emerge como dimensão constitutiva do cuidado, onde se produzem vínculos e possibilidades de acesso. O Consultório na Rua atua como mediador entre usuários e serviços. Aprendizado e Análise Crítica O cuidado em saúde na rua se configura como prática ética, política e territorial, que exige o reconhecimento das singularidades dos sujeitos e a problematização das normas institucionais. A escuta qualificada, a redução de danos e a continuidade do cuidado no território são estratégias centrais em contextos de alta vulnerabilidade. O Consultório na Rua opera como dispositivo contra-hegemônico no SUS, ao afirmar equidade e integralidade como práticas concretas. Os corpos em situação de rua se configuram como corpos em resistência. Reafirma-se a necessidade de fortalecimento de políticas públicas intersetoriais, com atenção às dimensões de gênero e sexualidade.
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