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Contextualização Ao pensar em território, geralmente se associam termos como comunidade e população adscrita. No entanto, há um campo que permanece, muitas vezes, por ser preenchido: o das pessoas em situação de rua. Embora numerosas nos territórios urbanos, seguem invisibilizadas, como se integrassem a paisagem das cidades sem, de fato, serem reconhecidas como sujeitos de direito. A população em situação de rua (PSR) materializa, de forma contundente, as expressões das desigualdades sociais e de saúde, evidenciando os limites históricos da efetivação do direito à saúde e reafirmando a centralidade dos determinantes sociais no processo saúde-doença (VALLE; FARAH, 2020). Apesar de o Sistema Único de Saúde (SUS) se fundamentar nos princípios, como universalidade, equidade e integralidade, o acesso da PSR aos serviços de saúde é atravessado por múltiplas barreiras sociais, estruturais e organizacionais (FRAGA; MODENA; SILVA, 2024). Nesse contexto, o território ultrapassa a delimitação geográfica e se configura como espaço vivo, relacional e em constante produção. Para a PSR, a rua não é apenas cenário, mas lugar de existência e construção de vínculos. Tal compreensão desafia os modos tradicionais de organização do cuidado e exige práticas sensíveis, capazes de dialogar com a complexidade desses modos de vida (ENGSTROM et al., 2016) Descrição O CnaR configura-se como um dispositivo que desloca o cuidado para além das estruturas institucionais e convencionais, operando de forma itinerante, sustentado pela busca ativa e pela construção compartilhada do cuidado. No contexto da residência em MFC, essa vivência possibilita o desenvolvimento de habilidades fundamentais, como a escuta qualificada, a construção de vínculo, o trabalho multiprofissional, interculturalidade e a atuação em contextos marcados por vulnerabilidades, ampliando a compreensão do cuidado para além dos espaços formais de saúde (FRAGA; MODENA; SILVA, 2024). No território de uma ESF, a experiência de acompanhamento de uma pessoa em situação de rua em tratamento para tuberculose evidenciou, de maneira concreta, os desafios e as potências do cuidado integral e longitudinal fora dos moldes tradicionais. O cuidado exigiu a incorporação de estratégias como a realização de busca ativa contínua, a adaptação do seguimento às condições de vida da pessoa, a centralidade da construção de vínculo para favorecer a adesão ao tratamento, além da abordagem multiprofissional e da articulação com a Rede de Atenção à Saúde. Período de Realização Trata-se de um relato de experiência ocorrido no período de junho a novembro de 2025, no território de uma equipe de Saúde da Família (ESF), na zona leste de Manaus. Objetivo Este trabalho tem como objetivo relatar a experiência de como o desenvolvimento de competências necessárias ao cuidado integral de uma pessoa em situação de rua em tratamento para tuberculose foi consolidado pela experiência no módulo de Consultório na Rua (CnaR), na residência em Medicina de Família e Comunidade (MFC). Resultados Nesse processo, destacou-se o papel fundamental dos Agentes Comunitários de Saúde, que atuaram de forma ativa nas buscas, possibilitando a localização, o acompanhamento do usuário no território e a consolidação de uma rede viva. Médicos e enfermeiros participaram dessas abordagens, favorecendo intervenções oportunas e ampliando o acesso ao cuidado. A vinculação da pessoa à Unidade de Saúde da Família foi construída gradualmente, a partir do contato mais próximo com a equipe de enfermagem e médica, além do acompanhamento conjunto com o serviço social, com o objetivo de reduzir vulnerabilidades e qualificar o acesso ao serviço de saúde. Como resultados, observou-se a efetiva vinculação do usuário à equipe de saúde, a ampliação do acesso aos serviços, o fortalecimento do vínculo como mediador da adesão ao tratamento da tuberculose e a articulação interprofissional como elemento central para a continuidade do cuidado. Aprendizado e Análise Crítica Esta experiência evidenciou a necessidade de mudanças nos modelos tradicionais de cuidado, a centralidade do vínculo na produção de saúde, principalmente em contextos de vulnerabilidade, a potência do trabalho em equipe e da valorização do território, além da importância de reconhecer a rua como espaço legítimo de cuidado. Diante disso, a experiência do CnaR como área docente-assistencial na residência em MFC mostrou-se fundamental para sustentar esse cuidado, ao oferecer ferramentas concretas para a atuação em territórios e junto a grupos historicamente invisibilizados. Essa vivência favoreceu o reconhecimento das singularidades, o desenvolvimento de habilidades de comunicação, a ampliação da orientação comunitária e o fortalecimento do cuidado centrado na pessoa. Evidencia-se, então, que a inclusão da PSR como parte pertencente ao território exige a revisão de práticas institucionalizadas e o enfrentamento das barreiras estruturais ainda presentes no SUS, reafirmando o papel da MFC e da Atenção Primária à Saúde na redução das iniquidades e na efetivação do direito à saúde.
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