Sistema de aquisição de dados de baixo custo com Arduino para avaliação de patinagem de tratores agrícolas

Vol 3, 2022 - 148799
Iniciação Científica-Oral
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Resumo

A patinagem é o movimento relativo na superfície de contato do rodado de tração e a superfície de apoio, na direção do deslocamento, e pode ser influenciada por diversos fatores, tais como as características do solo, pneus, distribuição do peso no trator, lastro, tipo de trator e carga no sistema de engate. Taxas de patinagem muito reduzidas ou muito elevadas podem aumentar o desgaste do trator e/ou dos pneus, além de aumentar o consumo de combustível, influenciando diretamente no aumento dos custos de produção. Por sua vez, os sistemas de aquisição de dados são instrumentos utilizados na coleta de dados com o objetivo de aumentar a precisão da leitura, ampliar a capacidade de processamento e reduzir os erros comuns em uma coleta de dados manual. Considerando tais fatores, este projeto tem como objetivo desenvolver um sistema de aquisição de dados, acessível e de baixo custo, capaz de avaliar a patinagem do rodado de conjuntos mecanizados em tempo real, utilizando a plataforma Arduino. Para o desenvolvimento do dispositivo, foram utilizados uma placa Arduino UNO, um display OLED I2C 128x64, um módulo GPS (Global Positioning System) NEO-6MV2, uma placa Data Logger com RTC (Real Time Clock) DS1307, um sensor óptico reflexivo TCRT5000, um botão de pressão, jumpers e resistores. O código foi desenvolvido na IDE Arduino, em sua versão mais recente para o sistema operacional Windows. O programa realiza a contagem do número de revoluções do rodado do trator, obtendo o seu deslocamento teórico, e o compara com os dados de deslocamento recebidos periodicamente, via GPS, para determinar a patinagem do conjunto mecanizado. Testes preliminares indicaram uma imprecisão na determinação da patinagem que pode ser devido à baixa precisão dos dados recebidos pelo GPS. Dessa forma, o dispositivo está sendo adaptado buscando-se alternativas no hardware e no código fonte que auxiliem no seu aprimoramento. Tais alternativas incluem a avaliação preliminar da diluição da precisão horizontal (HDOP), informação disponibilizada pelo GPS para verificar se os dados recebidos naquele momento apresentam baixa ou alta precisão, possibilitando descartar dados imprecisos que possam comprometer o resultado final na avaliação da patinagem.

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Instituições
  • 1 Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro
Eixo Temático
  • 1.4 UENF - Ciências Agrárias (CCTA): 1. Produção Vegetal
Palavras-chave
mecanização
Patinagem
instrumentação agrícola