A manipueira possui uma grande carga orgânica que pode ser direcionada para a geração de energia na forma de gás. O uso desse resíduo das casas de farinha para a produção de biogás depende de um biodigestor que muitas vezes precisa ter seu processo monitorado constantemente a fim de se quantificar a produção de gás. Este projeto teve como objetivo aplicar um sistema de controle embarcado para o monitoramento de dados in line via internet aplicado à biodigestão através de supervisório 3D fazendo uso de tecnologia de baixo custo. Foi desenvolvido um biodigestor de bancada dotado de sensores de pressão, temperatura e concentração de metano, além da tecnologia Arduino. Para o desenvolvimento do supervisório foi necessário o uso de software de modelagem gráfica em 3D e linguagem de programação (C++, C#, PHP e JavaScript). Um modelo matemático sugerido pelo próprio supervisório baseado na coleta dos dados ao longo do tempo é capaz de prever a quantidade de gás e o tempo final do processo.