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SINTONIA AUTOMÁTICA DE CONTROLADORES PID UTILIZANDO ALGORITMO DE EVOLUÇÃO DIFERENCIAL

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O projeto ou sintonia de controladores PID realiza-se, geralmente, através de técnicas clássicas como a de Ziegler-Nichols e Cohen-Coon. Porém, uma desvantagem de tais técnicas é a necessidade de se conhecer a dinâmica do processo, o que requer intervenções diretas nas plantas. Uma alternativa é o uso da Evolução Diferencial (ED), um algoritmo de otimização multiobjetivo que se destaca nos dias atuais em relação à sintonia automática de controladores PID. O trabalho tem como objetivo verificar a aplicabilidade do método, sintonizando controladores de nível através da simulação computacional com o software livre Scilab e aplicando a sintonia em planta piloto de controle de processos com mistura modelo XL33, fabricada pela Labtrix. Os resultados de sintonia pelos métodos clássicos não chegaram a um controle efetivo com flutuação ao redor do setpoint, enquanto os obtidos pela ED demonstram ser promissores ao adotar comportamentos menos conservadores e mais eficientes no controle de nível.