DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR FUZZY PARA MALHAS FEEDFORWARD-FEEDBACK APLICADA EM REATOR ENZIMÁTICO DE HIDRÓLISE DE AMIDO
Em controle de processos industriais são comuns distúrbios que resultam em desvios da variável de processo. Uma forma de rejeitar seus efeitos é implementar malhas de controle que permitam eliminá-los por ação feedforward, e também controlar a variável de processo por ação feedback. Porém, o projeto de controladores feedforward requer modelos matemáticos que representem corretamente o processo, o que em muitos casos inviabiliza sua aplicação. Este trabalho apresenta uma proposta de controlador Fuzzy para substituir controladores feedforward em malhas de controle feedforward-feedback, visando a rejeição dos efeitos das perturbações na carga. O controlador proposto foi implementado em um reator enzimático para hidrólise de amido, processo multivariável com malhas de controle de nível e de controle por razão das vazões de alimentação de substrato e enzimas. Os ensaios apresentaram resultados satisfatórios da implementação do controlador Fuzzy em malhas feedforward-feedback.