No processo de perfuração de poços de petróleo os fragmentos de rochas gerados são levados até a superfície através do fluido de perfuração. Cascalhos contaminados com este tipo de fluido devem ser tratados para que seja possível seu descarte. A secagem via micro-ondas tem se mostrado promissora, por alcançar teores de contaminantes abaixo de 1%. Neste trabalho foi desenvolvida uma unidade semi-industrial de secagem micro-ondas, que opera em regime contínuo, para descontaminação de cascalhos de perfuração. O equipamento foi testado sob condições reais de operação, utilizando vazões entre 250-750 kg/h e teores de contaminantes entre 12,5-7,5%. Foram testadas também convencionais, rochas do pré-sal e rochas de formação contaminadas com petróleo. O equipamento foi capaz de reduzir os teores residuais de contaminantes à níveis abaixo de 0,1% com um montante de energia comercialmente viável. O equipamento foi capaz de tratar cascalhos contaminados com petróleo sem poluir o meio ambiente.