A produção de biodiesel através da transesterificação de óleos e gorduras com álcoois gera o glicerol como coproduto. O glicerol bruto contém diversas impurezas que inviabilizam sua utilização, e entre elas estão compostos orgânicos que deixam o glicerol com coloração acentuada. O estudo de operações capazes de remover estas impurezas, como a adsorção, podem agregar valor a este material. Assim, o objetivo do trabalho foi determinar os parâmetros cinéticos da remoção de cor do glicerol proveniente de uma unidade de produção de biodiesel localizada na região. Foi utilizado carvão ativado como adsorvente (3% m/m), temperatura de 60°C e tempo total de 1 h. A cor do glicerol foi determinada por LoviBond, e os dados experimentais foram ajustados aos modelos cinéticos da literatura. Foi removido 98% da cor amarela e 96% da vermelha. Estes valores foram alcançados com apenas um minuto de operação, e o modelo que melhor representou os dados experimentais foi o de pseudo-primeira ordem.