Este trabalho introduz uma metodologia de controle de alocação baseada em modelo de referência PI (Proporcional-Integral). O controle proposto possibilita a implementação de uma estratégia tolerante a falhas com redundância de atuadores e é capaz de redistribuir o esforço total do controle entre atuadores, mesmo em ambiente com restrição e durante falhas. A vantagem da alocação com modelo de referência é a sintonia intuitiva e a possibilidade de projetar o comportamento desejado para a variável controlada. Para ilustar e avaliar o controlador proposto, estuda-se o desempenho de controlador para um reator bioquímico com falhas. Os resultados obtidos são promissores quando o espaço de entradas é projetado para os diversos cenários de falhas de interesse.