A má qualidade do ar é comumente atribuída às emissões veiculares, as quais são fontes crescentes de problemas ambientais e saúde pública. Dessa forma, este trabalho avaliou as emissões instantâneas dos gases de exaustão (CO, NO e SO2) derivados de veículos ciclo otto, diesel e motocicleta. As emissões foram abordadas para cada classe de veículo com relação ao tipo de combustível e condição de rotação do motor. Os resultados mostraram que, na partida a frio, o veículo ciclo otto emitiu mais de 50.000 ppm de CO, enquanto o veículo à diesel emitiu a menor quantidade deste poluente, como esperado, por este tipo de motor funcionar com maior quantidade de oxigênio. Na partida a quente, observa-se a ativação do sistema catalítico dos veículos testados, reduzindo os níveis de emissão. A motocicleta e o veículo diesel destacaram-se na produção de NO e SO2 nas condições avaliadas. Assim, as concentrações desses poluentes são consideradas preocupantes, sobretudo com o aumento da frota veicular.