Neste trabalho propõe-se um estudo de identificação de sistemas aplicado a um processo de neutralização de pH. Modelos auto regressivos (ARX,ARMAX e NARX) foram utilizados para o desenvolvimento de modelos de predição do pH efluente de um sistema de neutralização. O conjunto de dados utilizados para identificar o processo foi obtido experimentalmente em uma planta piloto de neutralização utilizando-se soluções de NaOH e HCl com concentrações de 4,0 ×10-3 M. Os modelos desenvolvidos demonstraram serem capaz de prever a 1 e 5 passos à frente o valor do pH do efluente do reator. Índices de desempenho fit (porcentagem da variação da saída em relação ao valor real) superiores a 98 % foram alcançados para predições 1 passo à frente e de aproximadamente 92 % para 5 passos à frente para os modelos ARX, ARMAX e NARX. Assim, os modelos ARX e ARMAX apresentam potencial para serem utilizados em controladores MPC.