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Hardware de baixo custo para o ensino da sintonia de controladores PID

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O ensino de controle de processos químicos aborda, entre outros aspectos, a identificação de modelos dinâmicos de processos, a definição de estratégias e a sintonia de controladores. Pacotes como Matlab e Scilab já são usados no ensino, mas a dinâmica do processo pode estar visível ao estudante, bem como pode ser necessário o desembolso com licenças de software. Este trabalho teve como objetivos projetar, construir, programar e implementar um hardware para emular processos baseados na dinâmica de primeira ordem, operando em malha aberta e/ou malha fechada com um controlador P+I+D, a ser sintonizado. O hardware foi centrado em um Arduino Nano, e conta com LCD e interface serial para interação com os usuários. O programa simulador dinâmico foi desenvolvido em C++ e reside no microcontrolador ATmega328. O equipamento foi usado na disciplina de Controle de Processos Químicos da FURG, permitindo uma maior familiarização dos estudantes com o projeto e sintonia de controladores.