Desafios e Perspectivas na Auditoria de MPCs
A crescente demanda pela melhoria operacional dos processos aliada ao desenvolvimento da tecnologia da informação tornam a utilização de controladores preditivos baseados em modelos (MPC) uma prática cada vez mais comum na indústria. Contudo, o monitoramento e manutenção destes sistemas ainda é um desafio, principalmente devido às correlações fortes associadas às variáveis que o compõe. Este trabalho visa investigar o potencial de aplicação prática das principais técnicas disponíveis para avaliação de controladores preditivos. Uma revisão teórica foi realizada e algumas técnicas potencialmente aplicáveis industrialmente foram selecionadas e testadas em um sistema de quatro tanques cilíndricos utilizando um controlador preditivo clássico. Constatou-se que as técnicas foram capazes de identificar adequadamente a ocorrência de degradação no desempenho do sistema proposto na maioria dos casos.