A densidade é uma propriedade volumétrica relevante para a engenharia de projeto e processos, além de ser utilizada em correlações de outras propriedades, tais como número de cetano e viscosidade. Dados experimentais de densidade foram coletados numa faixa de temperatura de 20 a 70 °C para os seguintes biodieseis metílicos e etílicos: soja, babaçu, milho e algodão. Três versões do modelo GCVOL foram utilizadas na predição das densidades. Para biodieseis metílicos, os modelos GCVOL-Original e GCVOL-OL-60 apresentaram valores de desvio relativo médio (ARD) inferiores a 0,83%. A terceira versão estudada (GCVOL-Bio), proposta baseada em dados de ésteres metílicos, apresentou ARD igual a 0,34%. No entanto, para os biodieseis etílicos os modelos GCVOL-Original e GCVOL-Bio apresentaram desvios maiores que o GCVOL-OL-60 (ARD=0,49%). Assim, os modelos que representam melhor os dados de densidade para biodiesel metílico e etílico são GCVOL-Bio e GCVOL-OL-60, respectivamente.