Este trabalho apresenta um método de auto sintonia de controladores PID’s utilizando o modelo ARMAX. Tal procedimento foi implementado em plataforma VBA, para utilização em estratégias de controle de uma coluna de destilação de uma unidade de tratamento de Nafta modelada em Aspen Dynamics®, previamente validada com dados reais de planta. As perturbações observadas na planta real foram consideradas, a saber: variações na carga, nas utilidades de resfriamento e aquecimento da coluna. A estimação on-line dos parâmetros do modelo ARMAX foi realizada utilizando o método dos mínimos quadrados estendido com predição de erros. A partir do estimulo adequado de tal modelo por um relê, com o cálculo do ganho e período final, foi possível obter os parâmetros de sintonia em malha fechada. A estratégia utilizada permitiu obter os parâmetros de sintonia com a correção on-line quando mudanças no ponto de operação e distúrbios foram inseridas na planta de modo que o desempenho final foi satisfatório.