O presente trabalho tem como objetivo analisar o Atendimento Educacional Especializado, na modalidade de atendimento pedagógico domiciliar, a partir do uso de recursos da comunicação alternativa e ampliada como estratégia pedagógica para melhorar a comunicação e autonomia de uma aluna com deficiência múltipla. Neste estudo adotou-se a pesquisa qualitativa, baseado nos pressupostos da pesquisa ação e do estudo de caso. O estudo teve como participante uma aluna de 12 anos com deficiência múltipla, envolvendo as áreas cognitiva e motora. Essa pesquisa se desenvolveu durante o ano letivo de 2015 e o acompanhamento foi realizado uma vez por semana. Observou-se que o Atendimento Educacional Especializado, na modalidade domiciliar, beneficiou o desenvolvimento das habilidades comunicativas da aluna, além de proporcionar maior envolvimento da família no seu processo de ensino-aprendizagem. As estratégias utilizadas, como a comunicação alternativa, foram essenciais para melhorar a intenção comunicativa da aluna. Por fim, destaca-se a necessidade de se estabelecer parcerias entre a família e os docentes do atendimento pedagógico domiciliar, a fim de possibilitar maiores avanços no desenvolvimento dos alunos, principalmente no que diz respeito à construção de conhecimentos.