Trata-se de um relato de experiência. Objetivou-se descrever a elaboração e a implementação de uma proposta colaborativa como apoio para inclusão escolar em um colégio privado de uma cidade de médio porte do interior do estado de São Paulo. Para tanto, o processo de elaboração e implementação da proposta ocorreu por meio de quatro passos: 1) identificação dos alunos do público-alvo e suas necessidades educacionais; 2) escuta aos professores do ensino comum para a inclusão escolar; 3) elaboração da proposta para a implementação de uma proposta colaborativa como apoio ao professor do ensino comum visando à inclusão escolar e 4) implementação da proposta colaborativa ao professor do ensino comum para a inclusão escolar. Conclui-se que a elaboração de uma proposta colaborativa e sua implementação devem envolver todos os profissionais da escola, familiares e profissionais da área da saúde que atendem os alunos, e que observar in loco, escutar os professores do ensino comum, organizar momentos de encontros para o planejamento de ações, acompanhar e registrar o desenvolvimento do aluno, estabelecer rotinas de encontros nas escolas considerando os familiares dos alunos, profissionais da saúde e professores podem ser procedimentos que norteiam e afirmam ações para uma proposta inclusiva.