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Este trabalho investiga a adequação da infraestrutura para pedestres, considerando a análise da formação urbana, com foco na mobilidade urbana e no sistema viário, sobretudo ao modo ativo a pé. Escolhe-se como objeto de estudo o município de São João del-Rei, Minas Gerais, precisamente a rua Getúlio Vargas, um dos principais destinos comerciais e turísticos da cidade. Como alicerce da metodologia, utilizou-se o Índice de Caminhabilidade em Centros Históricos Urbanos (ICCH). Utilizar os 15 parâmetros considerados na aplicação do índice contribuiu para a análise dos 10 segmentos de via selecionados. Sob conhecimento dos resultados, foi verificada a precariedade da área de estudo no que tange à qualidade do caminhar e, consequentemente, a necessidade de uma reestruturação da infraestrutura local para os pedestres, assim como seus equipamentos. Nesse sentido, pontos de melhorias voltadas aos pedestres são propostos, especialmente em aspectos que incluem acessibilidade, segurança e infraestrutura de equipamentos urbanos.
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